Jaka jest zasada działania silnika krokowego?

Silnik krokowy to silnik elektryczny, który przetwarza sygnały impulsów elektrycznych na odpowiednie przemieszczenie kątowe lub liniowe. Jego podstawową funkcją jest uzyskiwanie precyzyjnego pozycjonowania kątów obrotu lub odległości ruchu liniowego poprzez dokładne kontrolowanie liczby i częstotliwości impulsów wejściowych, przy jednoczesnym zapewnieniu wysokiej niezawodności w przypadku sterowania w otwartej-pętli.

Silnik krokowy wytwarza wirujące pole magnetyczne poprzez naprzemienne zasilanie uzwojeń stojana, wprawiając wirnik w stopniowy obrót ze stałym kątem kroku. Każdy wejściowy impuls elektryczny powoduje obrót silnika o jeden stopień (np. o 1,8 stopnia lub 0,9 stopnia). Jego położenie i prędkość są całkowicie określone przez liczbę i częstotliwość impulsów, co pozwala uzyskać sterowanie w pętli otwartej bez systemu sprzężenia zwrotnego. Ta cecha sprawia, że ​​jest niezastąpiony w scenariuszach wymagających precyzyjnego pozycjonowania, takich jak ruch dyszy drukarki 3D i posuw obrabiarki CNC, osiągając dokładność pozycjonowania do ±0,01mm.